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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
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) f, f) H M! u 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!7 o# ^; r$ R8 p+ f
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的
) n% N. M: A8 Y/ I( ? 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：& ~- K. V. k5 M4 f* F. d8 O/ B
9 u' L6 W' X$ M& T/ F2 i (1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
5 r' ?+ `' Q, Q! C( W1 e0 F3 H8 W: i6 ^3 M% N
(3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;* y6 t' k) F( \7 E: I/ h
: A4 v; i( u. r( z2 M& L
(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;7 i" V! P! K ]3 P* l; C
" U8 u1 }; d( c$ B# p9 F& ^ (6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;& y) w' r5 C4 r/ q O9 B: v) L5 K
" I$ t4 m4 A; Q/ ?; i' b2 Q; u (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;# K$ M% | G( c0 }7 w b
6 L& c6 E3 \% U1 L (8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;5 m; d$ U# j7 b: t, k: @, h: [
( g) L# V5 D2 z5 f+ }; ] (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;
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(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。 |
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发表于 2022-3-4 15:17:33
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