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标题: 一个完整的视觉对位系统是如何工作的 [打印本页]
作者: 四元数视觉 时间: 2022-3-4 15:17
标题: 一个完整的视觉对位系统是如何工作的
CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
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# ~5 }* y1 Y: q$ @" T- q 通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。那么一个完整的视觉对位系统是如何工作的呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!. c$ d' C( S( _/ H
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一个完整的视觉对位系统是如何工作的
: C ?& h; u: {2 u! z. ] 一个完整的视觉对位系统主要工作过程如下：
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(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲;
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(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;+ \3 i% e9 _- V
, g* J" E6 r P% J1 u" h, z (3) 摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描;; y# {) g! @' _& J
' F6 d) l5 C, M5 W2 F1 ] (4) 摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;
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(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
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5 u' n) K8 A) k Y3 N7 N% m9 W (6) 摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出; B( h" C; W- K1 W+ I: ?' v
$ Z) [- F# k% L' ^ (7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;8 d: [5 ]7 X3 T
- a c$ u# m7 `7 V5 w (9) 处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值;7 U9 D% p$ v" L# J9 t" O0 p' D5 c8 t
9 R2 L* B. K. Q% l% a (10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。
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