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CCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统,该系统可方便地集成到各种FA机器中,快速实现产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化升级的理想选择。
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4 u5 J9 m) l/ E, k. ]1 h+ T: V, i( T通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向移动相应的移动量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。
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7 S, d) n; E7 v2 p3 s* x深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作如下:
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" o. c7 J% f5 K2 G4 R1、工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;+ S) k3 ?' c7 G/ N2 e1 B! f3 {
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2、图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;( d3 c8 }8 M+ ?1 N! t
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3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
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4、摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;! v1 C. F. s5 Q& b) x$ O
1 V: Z% C1 F( F2 @! c2 g* z5 [1 `% e5、另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;( D2 t' X5 V: ]' q
- I7 L; s- h% y% g! e6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
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7、图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
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% l3 L) ?/ \2 `9 ^* j8、图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;' @0 ^, ?% L3 W( ^6 a2 d
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9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
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9 M2 Z8 B8 a* L( n10、处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。' D7 ?5 A- z8 b" \; z
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