深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作？

四元数视觉

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( P5 L0 ~2 r' g8 qCCD自动对位系统是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统，该系统可方便地集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。

通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。

* X; ^, i, s- i( n7 v. w- L8 K深圳市四元数数控技术有限公司完整的视觉对位系统怎么工作如下：

1、工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心，向图像采集卡发送触发脉冲；
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2、图像采集卡按事先设定的程序和时延，分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲；

( @7 j1 i# U& b6 I3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描；或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态，起动脉冲来到后起动一帧扫描；
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- F/ J" e4 r: W2 O5 ]$ C% m' T- N4、摄像机开始新的一帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；

/ Q. Q9 T4 L5 _% Q" e6 a5、另一个起动脉冲打开灯光照明，灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配；
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6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；

7、图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频；

8、图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中；

8 }$ ~. r* P, M; Y' r; J" D; @9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果，或逻辑控制值；
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10、处理结果控制流水线的动作；视觉定位系统或进行定位，纠正运动的误差等。
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